WIECZNA DUSZA
Odwrotnie, wieczna dusza uwolniona ze stanów psychicznych i fizycznych, które ujawniają się w cyklu reinkarnacji, teraz istnieje w pełnym wyobcowaniu. To wyobcowanie nie podlega cierpieniu, lecz poza tym jest stanem obojętnym. Pierwotna forma jogi była prawdopodobnie ateistyczna (to znaczy nie uznawano osobowego stwórcy), choć późniejszy rozwój wskazuje na istnienie wiary w Boga — jedyną duszę nie podlegającą procesowi dążenia do wyzwolenia, medytacja zaś na temat Boga może pomóc joginowi w jego dążeniu do wyzwolenia. Później okaże się, że ogólne założenia jogi zbliżają się do dżinizmu i wczesnego buddyzmu, choć buddyzm odrzuca nieśmiertelną duszę.